macakasit https://blog.hatena.ne.jp/macakasit/ RoboTry https://robotry.hatenablog.com/ ROS ROS2 Tutorials 今回は以下を実施します。 ROS2のインストール TutorialsのAbout ROS2を読む 気になったところはメモ書きを残す 最終目標 ROS2 でロボカップSSLロボット( or grSim)を動かす 環境 $ uname -a Linux akshota-System-Product-Name 4.15.0-33-generic #36-Ubuntu SMP Wed Aug 15 16:00:05 UTC 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux $ cat /etc/lsb-release DISTRIB_ID=Ubuntu DISTRIB_RELEA… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frobotry.hatenablog.com%2Fentry%2F2018%2F09%2F01%2F105401" title="ROS2はじめてみた - RoboTry " class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2018-09-01 10:54:01 rich https://robotry.hatenablog.com/entry/2018/09/01/105401 1.0 100%