rott1st https://blog.hatena.ne.jp/rott1st/ mahler.jp Programming Tips Blog https://rott1st.hatenablog.com/ Raspberry Pi Python 緒言 以前よりMPU-6050やBMX055とRTIMULibを使ってきましたが、MPU-6050はよく壊れるし、BMX055はRTIMULibでうまく動かなかったし、RTIMULibは開発が止まっているので、オイラー角やクォータニオンを直に出してくれるBNO055をI2Cでやってみることにしました。 ハードウェア ラズパイ:Raspberry Pi 3 Model B+ 9軸フュージョンセンサ:秋月電子通商 AE-BNO055-BO(以下、BNO055) Adafruit BNO055 Absolute Orientation Sensor(記事は下) ソフトウェア Raspberry Pi… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frott1st.hatenablog.com%2Fentry%2F2022%2F06%2F02%2F112232" title="ラズパイ + I2C + 9軸フュージョンセンサBNO055 + Python - mahler.jp Programming Tips Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn.image.st-hatena.com/image/square/adad63b72f1d6545b2ba2538c3fc2923b2fd5989/backend=imagemagick;height=80;version=1;width=80/https%3A%2F%2Fcdn.blog.st-hatena.com%2Fimages%2Fcircle%2Fofficial-circle-icon%2Fcomputers.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2023-01-30 10:00:00 rich https://rott1st.hatenablog.com/entry/2022/06/02/112232 1.0 100%