rott1st https://blog.hatena.ne.jp/rott1st/ mahler.jp Programming Tips Blog https://rott1st.hatenablog.com/ Raspberry Pi Python ある日、LED点灯、消灯やサーボモータ制御のために import RPi.GPIO as GPIO をグローバルでimportし、 import pigpio を(マルチ)スレッド内でimportし、都合のいいように混ぜて使って(書いて)いました。 そうしたら、プログラムが止まっているにもかかわらず、サーボモータがピクついたり、プログラム動作中に暴走、ピクつくなどの不具合が発生しました。 ソースコードをよく見ると、RPi.GPIOとpigpioが混在するスレッドが生まれ、そこにサーボモータの制御を書いていました。 対処として、あるスレッドではRPi.GPIOのみ、別のスレッドではpigpioの… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frott1st.hatenablog.com%2Fentry%2F2024%2F07%2F31%2F163729" title="混ぜるな危険 - mahler.jp Programming Tips Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn.image.st-hatena.com/image/square/adad63b72f1d6545b2ba2538c3fc2923b2fd5989/backend=imagemagick;height=80;version=1;width=80/https%3A%2F%2Fcdn.blog.st-hatena.com%2Fimages%2Fcircle%2Fofficial-circle-icon%2Fcomputers.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2024-07-31 16:37:29 rich https://rott1st.hatenablog.com/entry/2024/07/31/163729 1.0 100%