russENG https://blog.hatena.ne.jp/russENG/ カニカニクラブライフ https://russeng.hatenablog.jp/ 画像処理 とある目的のためにステレオマッチングをやりたい。 python + OpenCVでやる予定だけど、原理の話がわからなければ、関数を使えるわけもなし。 ざっくりと資料を集めて読んでいたらなんとなくわかってきたので、自分メモ。 メニュー 進行・わけかたは、tutorial*1になんとなくだいたい依拠します。 カメラのキャリブレーション 姿勢推定 エピポーラ線を求める ステレオマッチング １．カメラキャリブレーション 以下の３つを求める作業。*2 ・内部パラメータ *3 ｆ：ピント ｃ：画像中心。（下記の式のA） ・歪み係数 *4 レンズの歪みで線がまるくなるのをまっすぐに直すためのパラメ。カメラに… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frusseng.hatenablog.jp%2Fentry%2F2015%2F06%2F03%2F234056" title="ステレオマッチング　自分メモ - カニカニクラブライフ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/_images/math/3c536cd58c9250d8ea9814ce83e3b8d9f3c66fad.png Hatena Blog https://hatena.blog 2015-06-03 23:40:56 rich https://russeng.hatenablog.jp/entry/2015/06/03/234056 1.0 100%