russENG https://blog.hatena.ne.jp/russENG/ カニカニクラブライフ https://russeng.hatenablog.jp/ 実験して確かめる。 何の話？ ステレオ視の話。 ・カメラキャリブレーションにより、内部パラメータ・歪み係数と、外部パラメータを求める必要がある。 （過去ブログ記事参照） ・これにはよくZhangの方法と呼ばれる、チェスボードを撮影し、マスの交点を自動探索させる方法が用いられる。 ・内部パラメータ・歪み係数は、左右のカメラに対し、それぞれ個別に求める必要がある。 ・カメラ位置と対象物の関係、つまり奥行きに関する直接的な情報を決めるのは、２つのステレオカメラの位置についての外部パラメータである。 ・tutorial*1でも、内部パラメータ・歪み係数を求める際には、ｚは一定で入力する、という記述があ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frusseng.hatenablog.jp%2Fentry%2F2015%2F06%2F10%2F232854" title="カメラの内部パラメータと歪み係数を求めるキャリブレーションって、チェスボードを視線に水平にしなくちゃダメなんじゃないの？ - カニカニクラブライフ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/_images/math/512ffb563b5757e9704055fa55a7fcab41e30a31.png Hatena Blog https://hatena.blog 2015-06-10 23:28:54 rich https://russeng.hatenablog.jp/entry/2015/06/10/232854 1.0 100%