russENG https://blog.hatena.ne.jp/russENG/ カニカニクラブライフ https://russeng.hatenablog.jp/ OpenCV Python russeng.hatenablog.jp でパクったキャリブレーションのコードですが、 「OpenCV を利用した非接触 3 次元座標測定技術に関する研究」この報告によれば、チェスボードの角度がカメラの視線方向に対して斜め15度を超えると、"検出した交点座標が画像上の交点位置と異なる""全ての交点座標が検出できない" などの問題が発生するそう。 そこで、 目視により検出したポイントを表示 ボタンにより画像を使用するか否かを人の目で判別する という機能をつけます。 上記コードにつけたし # -*- coding: utf-8 -*- import numpy import cv2 from g… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frusseng.hatenablog.jp%2Fentry%2F2015%2F06%2F16%2F231801" title="Zhangのカメラキャリブレーションで、きちんとチェスボードの交点を検出できているか確かめるコード - カニカニクラブライフ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/r/russENG/20150620/20150620120548.png Hatena Blog https://hatena.blog 2015-06-16 23:18:01 rich https://russeng.hatenablog.jp/entry/2015/06/16/231801 1.0 100%