s-saitou https://blog.hatena.ne.jp/s-saitou/ ＦＲＥＩＨＥＩＴＳＴＲＯＭ https://s-saitou.hatenadiary.org/ たぶん、アクトロイドのことだと思うのだけど、製作者インタビューで表情を作るプログラムよりもモーターの小型化が鍵だった、という発言にカチンときたらしい発言を目にした。アクトロイドの製作過程は知らないのだけど、プログラムに合わせてハードを組んだ、っていうのはちょっとないだろうなとは思った。表情を作り出す物理実装には技術的・物理的制約があるはずで、その制約の中で現在作れるだけの実装をして、その実装を動かすためのプログラムを作る、という流れになっていたのではないかと思う（ハード作ってソフト作ってハード改良してソフト改良して、のスパイラルだったのではないか）。ソフト先行で作っても、それは「机上の空論」に… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fs-saitou.hatenadiary.org%2Fentry%2F20090626%2F1245969724" title="ハードが先かプログラムが先か - ＦＲＥＩＨＥＩＴＳＴＲＯＭ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2009-06-26 07:42:04 rich https://s-saitou.hatenadiary.org/entry/20090626/1245969724 1.0 100%