sbasami https://blog.hatena.ne.jp/sbasami/ ハサミの技術備忘録 https://sbasami-tech.hatenablog.com/ 連載記事 連載記事-DRV8320HでBLDCを回したい モータ マイコン-STM32 はじめに 変更点 ゼロクロス検出方法の変更 転流処理の高速化 PWM周波数・供給電圧の変更 残課題 おわりに はじめに 第4回ではNUCLEO-F302R8でセンサレス120度通電制御する方法について書きました。 sbasami-tech.hatenablog.com しかし、ドローンのESCとして使用するには前回の制御では回転速度が足りないという問題も抱えていました。 あれから色々試行錯誤した結果、なんとかそれなりにモータを回せるようになってきたのでやったことをメモ書きで残しておきます。 変更点 下記に変更点を書いていきます。色々と変更したのですが、最終的に何が効いてモータが回るようになった… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsbasami-tech.hatenablog.com%2Fentry%2F2022%2F10%2F14%2F222648" title="【DRV8320HでBLDCを回したい】第4回+α：NUCLEO-F302R8でセンサレス120度通電制御+α - ハサミの技術備忘録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/sbasami/20221014/20221014222407.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-10-14 22:26:48 rich https://sbasami-tech.hatenablog.com/entry/2022/10/14/222648 1.0 100%