sd08419ttic https://blog.hatena.ne.jp/sd08419ttic/ techno_memo https://sd08419ttic.hatenablog.com/ ROS arduino raspberry_pi この記事の目的 1. デスクトップ PC とRaspberry pi 間のTopic 通信 1.1 IPアドレスの確認/設定 1.2 SSHの設定 1.3 ROS設定の修正 1.4 ROSノードの起動 この記事の目的 ROS 端末間 (デスクトップPCとRaspberry pi )のTopic 通信についてまとめる 1. デスクトップ PC とRaspberry pi 間のTopic 通信 ROSでは複数の端末間でのTopic通信を行う機能が提供されている。(下記参考サイト参照) wiki.ros.org qiita.com 上記2つ目のサイトに説明があるようにROSは『Master』端末が『… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsd08419ttic.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F12%2F02%2F004456" title="ROS端末間のTopic通信 (デスクトップPCとRaspberry pi ) - techno_memo" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/sd08419ttic/20191201/20191201004344.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-12-02 00:44:56 rich https://sd08419ttic.hatenablog.com/entry/2019/12/02/004456 1.0 100%