sd08419ttic https://blog.hatena.ne.jp/sd08419ttic/ techno_memo https://sd08419ttic.hatenablog.com/ ROS python この記事の目的 1. move_baseにおけるロボットの移動経路 2. ロボットの走行結果を保存する 3. ロボットの走行結果を走行経路(Path)としてPublishする この記事の目的 ROSで移動ロボットの経路を設定する方法についてまとめる 1. move_baseにおけるロボットの移動経路 前回の投稿でROSシミュレーション上で手動で設定した速度・角速度でロボットを動かすことができたので、次はロボットが指定した経路を追従するシミュレーションについて検討する。ROSのmove_baseでは、ロボットが走行する経路はglobal_plannerを用いて計算する。 wiki.ros.org… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsd08419ttic.hatenablog.com%2Fentry%2F2020%2F03%2F15%2F014304" title="ROS 移動ロボットの走行経路を設定する - techno_memo" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/sd08419ttic/20200315/20200315013718.png Hatena Blog https://hatena.blog 2020-03-15 01:43:04 rich https://sd08419ttic.hatenablog.com/entry/2020/03/15/014304 1.0 100%