sd08419ttic https://blog.hatena.ne.jp/sd08419ttic/ techno_memo https://sd08419ttic.hatenablog.com/ opencv ROS python この記事の目的 1. 移動ロボット用の物体検出アルゴリズム 2. YoloV3のインストール/Python2+OpenCV用のインターフェース設定 3. Webカメラ画像の物体検出/ROS Topicの出力 この記事の目的 YoloV3を用いてWebカメラ画像から物体検出をしROS Topicで判定結果を出力する方法をまとめる 1. 移動ロボット用の物体検出アルゴリズム 移動ロボットの自律走行では、自車周辺の障害物を認識し車両制御(減速や停止、走行経路の計算など)で利用する必要がある。 その際、カメラ画像に障害物(人や車など)が含まれるかを認識する方法がよく用いられる。物体認識のアルゴリズムは… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsd08419ttic.hatenablog.com%2Fentry%2F2020%2F03%2F26%2F232403" title="画像認識② YoloV3を用いたWebカメラ画像の物体検出 - techno_memo" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/sd08419ttic/20200326/20200326225659.png Hatena Blog https://hatena.blog 2020-03-26 23:24:03 rich https://sd08419ttic.hatenablog.com/entry/2020/03/26/232403 1.0 100%