season1618 https://blog.hatena.ne.jp/season1618/ season's quarterly https://season1618.hatenablog.jp/ 計算機における座標不変性 ディスプレイのピクセルは縦横に並んでいるため、コンピュータ上の位置の指定は最終的にはデカルト座標で行う必要がある。物理シミュレーションのライブラリでも物体の運動はデカルト座標で指定するのが普通だ。しかしながら高レイヤ側では座標系をハードウェアに依存せず自由に取れる方が好ましい。デカルト座標への変換を与えたらプログラムが自動でデカルト座標での値を求めるようにしたい。 ハミルトン力学 ハミルトン形式の解析力学によれば、一般化座標、一般化運動量、ハミルトニアンに対して、正準方程式 が成り立つ。ハミルトニアンの偏微分が求められれば座標と運動量の時間微分が分かるので、適当に前進… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fseason1618.hatenablog.jp%2Fentry%2F2023%2F06%2F14%2F211850" title="座標不変プログラミング - season&#39;s quarterly" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2023-06-14 21:18:50 rich https://season1618.hatenablog.jp/entry/2023/06/14/211850 1.0 100%