sgunji https://blog.hatena.ne.jp/sgunji/ sgunji’s blog https://sgunji.hatenablog.jp/ ROS Jetson TX2 OpenCV SLAM ROSを触る機会があったので・・・。安いステレオカメラを買いました。 Tara - USB Stereo Vision Cameraってやつです。 後から気づきましたがROSをサポートしているようです。 仕様を確認しないで買うのはやめましょう。 www.e-consystems.comROSのセットアップの仕方はこちら（英語） www.e-consystems.comグーグルさんの力を借りて日本語にしてみました。 以下本文になりますが， 当方の環境にあわせて改変しております。Jetson TX2 Jetpack 4.2 Ubuntu 18.04LTSTaraのROSサポート Dilip Kum… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsgunji.hatenablog.jp%2Fentry%2F2019%2F05%2F08%2F161652" title="ROSで Tara - USB Stereo Vision Cameraを使う - sgunji’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2019-05-08 16:16:52 rich https://sgunji.hatenablog.jp/entry/2019/05/08/161652 1.0 100%