shaga https://blog.hatena.ne.jp/shaga/ 日々のアレコレ https://shaga.hatenadiary.org/ netduino plusにVS-BT001と自作のモータドライバとかの基板をつけてロボットを制御できるようにして、Androidアプリとロボットを操作できるようにしてみた。ロボットのアクチュエータは次のような感じ 移動用モータx2 左右の車輪 カメラ角度用RCサーボx2 垂直角度 水平角度 カメラ ウェブカメラ netduino plusからの入出力は次のような感じ。 モーター制御x2 正転 反転 PWM RCサーボ制御2 PWM シリアル通信x1 RxD TxD アンドロイドアプリの仕様は次のような感じ。 接続ボタン Bluetoothのペアリングとウェブカメラからの画像取得状態を切り替え… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshaga.hatenadiary.org%2Fentry%2F20120320%2F1332243829" title="netduino plus + Androidでロボットを操作 - 日々のアレコレ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2012-03-20 20:43:49 rich https://shaga.hatenadiary.org/entry/20120320/1332243829 1.0 100%