shigeodayo https://blog.hatena.ne.jp/shigeodayo/ shigeodayo https://shigeodayo.hateblo.jp/ DJI PhantomをPCから操作するためにコントローラをhackする。 なお、hackは自己責任で。 コントローラの分解 Phantomのコントローラの裏側のネジを外すと、中身はこんな感じ。 Phantomのコントローラでは、ポテンションメータを使って、操作レバーがどの方向にどれだけ倒されたか検知している。 上下方向に動く操作レバーに付いているポテンションメータ（コントローラ右側） 左右方向に動く操作レバーに付いているポテンションメータ（コントローラ右側） つまり、操作レバーを倒したときにポテンションメータに加わっている電圧をあらかじめ測定しておき、PCから制御できるマイコンボードを使って… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshigeodayo.hateblo.jp%2Fentry%2F2014%2F05%2F02%2F002229" title="DJI Phantom controller hack - shigeodayo" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/shigeodayo/20140501/20140501235945.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2014-05-02 00:22:29 rich https://shigeodayo.hateblo.jp/entry/2014/05/02/002229 1.0 100%