pythonjacascript https://blog.hatena.ne.jp/pythonjacascript/ とある科学の備忘録 https://shizenkarasuzon.hatenablog.com/ Raspberry pi Raspberry pi 3 model Bを使って、マイクロサーボモータ「SG90」を制御します。 配線 上のように配線してください。 サーボモータからは3本線が出ていますが、各線の役割は以下の通りです。 コード色 役割 黒線 GND（0V） 赤線 電源+（5V） オレンジ（黄色） 信号線 よって上のような配線になるのですが、上の配線はあくまでサーボモータを回すのに必要な電流量がRaspberryPiが供給できる電流量を上回らない時だけのものです。 今回はマイクロサーボを使っておりラズパイ側の電源でも十分電気を供給できますが、サーボは大きくなると数A食うものもあり、データシートを見て絶対最大… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshizenkarasuzon.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F03%2F04%2F002150" title="【Raspberry pi】サーボモータをPWM制御する - とある科学の備忘録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/p/pythonjacascript/20190225/20190225233845.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2019-03-04 00:21:50 rich https://shizenkarasuzon.hatenablog.com/entry/2019/03/04/002150 1.0 100%