shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ 機械工学 ボールナット機構は回転運動を直進運動に変える機構の一つです。 トラクターのようなデカイ車のステアリング機構に使われていたりします。 Wikipediaから画像を引用すると、こんな感じ。 この玉の部分はボールチェーンでなく、一個一個独立した玉です。 ベアリングのデカイのみたいなイメージですかね。 以下の動画では、トラクターのボールナット機構をバラして説明してくれてる動画です。 youtu.be ある程度ゆるく作って、密着はボールにやらせる感じですね。 玉は軸受の中で循環し続けるようにデザインされています。とあるオープンソース人型ロボットでは長ネジと軸受をモロに使ってましたが、 多分こういう機構を… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2017%2F11%2F03%2F235504" title="ボールナット機構について - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/shuzo_kino/20171103/20171103234841.png Hatena Blog https://hatena.blog 2017-11-03 23:55:04 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2017/11/03/235504 1.0 100%