shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ Hy python 巷で大人気のPythonには豊富なライブラリ群があります。 教材の類も充実してますし、会社や研究室の先行プロジェクト資産もあるでしょう。 Hylangは幸いにしてPythonとの連携機能が充実しているので こういった先行資産を活用しながら、徐々にLisp色に染めていくというスタイルを 現実的に実行可能なヤベぇ特徴を備えています。今回はオープンソースなロボットアームOpen Manipulator Xを シリアル通信経由で操作する単純なアプリケーションを考えます。 実際のところ 当該ロボットアームはUbuntu端末からシリアル通信経由で所定の指令文を送ることで操作します。 Pythonでやると、… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2019%2F11%2F19%2F221346" title="Hylang環境でpySerialをつかってシリアル通信やる - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2019-11-19 22:13:46 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2019/11/19/221346 1.0 100%