shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ ROS 前の世代の作業環境でやってたけど、色々あって最新にしたい。 じゃぁ一個一個再インストとかでは流石に萎えますよね。 ROS公式もその辺りは把握しており、対応するオプションがあります。 実際のところ まず最新にアップデートし、checkサブコマンドにrosdistroオプションを持たせる $ rosdep update試しに私の環境でやると……もとから最新なので特にエラーもなく。 $ rosdep check --from-paths . --ignore-src --rosdistro noetic System dependencies have not been satisfied: apt… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2021%2F08%2F30%2F231754" title="rosdepのオプション&quot;rosdistro&quot;で対象のDistroを絞って動かす - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2021-08-30 23:17:54 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2021/08/30/231754 1.0 100%