shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ ROS python PythonでROSメッセージをおくる方法として、rospyの活用があります 実際のところ まず使うためのサービス名を把握 $ rosservice list /rosout/get_loggers /rosout/set_logger_level ・・・ /xarm/vacuum_gripper_set /xarm/velo_move_joint /xarm/velo_move_line /xarm/xarm_driver/get_loggers /xarm/xarm_driver/set_logger_level目当てのサービス名move_jointで使っているメッセージを把握 $ ros… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2021%2F09%2F30%2F235823" title="xArmにROS環境をつくる　その３：rospy経由でpythonから動かす - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2021-09-30 23:58:23 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2021/09/30/235823 1.0 100%