shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ ROS shuzo-kino.hateblo.jp と同じ症状ですが、出た場所が違ったのでメモ以前の記事と同様、設定ファイルの読み込みが上手くいかなかった為に 実際のところ $ rosservice call /xarm/move_line_tool [0,0,-50,0,0,0] 200 2000 0 0本来であればアームが動くのですが。以下のようなエラーが。 ERROR: Unable to load type [xarm_msgs/Move]. Have you typed 'make' in [xarm_msgs]?設定ファイルが読み出されおらず、msgへのパスが通っていない事が原因なので s… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2022%2F03%2F01%2F190937" title="ROSでmsgファイルが無い等々と怒られたら、設定ファイルが読み込めてないだけかも - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2022-03-01 19:09:37 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2022/03/01/190937 1.0 100%