shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ ROS shuzo-kino.hateblo.jp の続き。 launchファイルを書いて、それから実行してみます。 実際のところ ただ書くだけなのもナンなので、解像度とレートをさげてみます。 <?xml version="1.0"?> <launch> <node name="camera" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node"> <param name="pixel_format" value="yuyv" /> <param name="image_width" value="320" /> <param name="image_height" value="240… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2022%2F08%2F04%2F000008" title="ROSでUSBカメラを使う　その２：launchファイルを書く - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2022-08-03 23:30:00 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2022/08/04/000008 1.0 100%