shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ 機械工学 実験向きロボットアームxArmとオープンソース自動分注機OT-2を連動させるためのメモ 実際のところ 我流でやっていたのですが、これを機会に公式の方法を採用 xArmのPythonSDKを入手 GitHub - xArm-Developer/xArm-Python-SDK から、zipファイルを取得 OT-2のJupyter環境に同ファイルをアップロード このとき、解凍はしないように注意 公式のインストーラー opentrons-integration-tools/ufactory-xarm at main · Opentrons/opentrons-integration-tools · G… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2022%2F09%2F14%2F235732" title="xArmとOpentrons OT-2を連動させる - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/shuzo_kino/20220914/20220914234733.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-09-14 23:57:32 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2022/09/14/235732 1.0 100%