shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ タイトル付けに迷う内容なのですが…… JSONでロボットでつかうXY平面の座標系を記載する 同じ点を通過するケースがあり、毎回そこを重複なく編集するのは面倒 実際のところ DobotCRシリーズで採用されている、仮座標情報のしくみを使います。 import json x = '{ "name":[{"x":8,"y":7},{"point":"a1"},{"x":99,"y":0},{"x":8,"y":7},{"point":"a2"},{"point":"a1"}],"point":{"a1":[100,200],"a2":[0,70]} }' js = json.loads(x) for… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F01%2F20%2F233000" title="JSONに軌跡情報と設定点のリストを持たせる - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2023-01-20 23:30:00 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2023/01/20/233000 1.0 100%