shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ 実際のところ 処理を軽くしたかったので15hz毎に fps = 15 conf.enable_stream(rs.stream.depth, width, height, rs.format.z16, fps) 因みにD435だと90fpsが最大なので1-90の範囲で有効な感じですが、ナンデも使えるわけではない様子。 0にすると勝手に判断する様です。 参考もと Intel® RealSense™ Cross Platform API: rs2::config Class Reference 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F01%2F24%2F235147" title="Realsense SDK for pythonでフレームレートを弄る - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2023-01-24 23:51:47 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2023/01/24/235147 1.0 100%