shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ ROS python 実際のところ 実践例として、xArm の ROS2 humble用パッケージのサービスをコールしてロボットアームを動かしてみます。 $ cd ~/dev_ws/ $ source install/setup.bash スクリプト import rclpy from rclpy.node import Node from xarm_msgs.srv import SetInt16, SetInt16ById, MoveCartesian class ServiceClient(Node): def __init__(self): super().__init__('xarm_service_cl… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F08%2F31%2F234629" title="rclpyでROS2のトピックを扱う　その３：service - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2023-08-31 23:46:29 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2023/08/31/234629 1.0 100%