shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ 前回構築した極小貧弱装置用pub-sub通信環境（不適当な理解）の次は、いよいよRasPi Picoに 実際のところ 先にPicoSDKの環境は構築されているものとしますROS2の作業ディレクトリのsrc（今回はdev_ws/src）に移動し、micro-ROS build systemを用意 私の環境はhumbleなので、micro-ros-buildをcloneする時はブランチを明示しておきます cd dev_ws/src git clone --recurse-submodules https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git git clone… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F09%2F05%2F223622" title="microROSをRaspberry Pi Picoでつかってみる　その２：通信環境を構築 - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2023-09-05 22:36:22 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2023/09/05/223622 1.0 100%