shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ python 実際のところ import socket # 接続先の情報 IP_ADDRESS = "192.168.1.168" PORT = 502 # 送信するModbusコマンド COMMAND = bytes([0x00, 0x01, 0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0x10]) def send_modbus_command(ip_address, port, command): # ソケットオブジェクトの作成 with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s: # タイムアウトの設定 (オプション) s.se… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F10%2F17%2F234053" title="xArmをpythonのsocket経由で操作する - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2023-10-17 23:40:53 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2023/10/17/234053 1.0 100%