shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ ROS 実際のところ canを使えるようにする $ cd ~/dev_ws/src/ugv_sdk/scripts/ $ bash bringup_can2usb_500k.bash launch $ ros2 launch tracer_base tracer_mini_base.launch.py 動かす 自動車型のステアリング構造なので真横には移動できませんcmd_vekに与えるメッセージですが……公式のコマンドがモロに間違ってるので注意 前進 $ ros2 topic pub /cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist " {"linear": {"x": 0.1} }"… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F10%2F19%2F213716" title="ROS2 humble on RasPi4B で AgileX tracer mini を動かす　その２：前進と旋回 - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2023-10-19 21:37:16 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2023/10/19/213716 1.0 100%