shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ ROS 実際のところ 準備 素の作業をしていれば入っているハズですが $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard 実行 $ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboardデフォでは speed 0.5 turn 1.0 と結構ラフに動くので、適宜調整します。 使用できるのは以下のコマンドです "I":前進 ",":後進 "u":左前旋回 "o":右前旋回 "m":”左後旋回” ".":右後旋回 "j":その場反時計まわり（床面により多少ズレる可能性あり） "l":その場時計ま… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F10%2F20%2F232920" title="ROS2 humble on RasPi4B で AgileX tracer mini を動かす　その３：キーボードで操作する - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2023-10-20 23:29:20 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2023/10/20/232920 1.0 100%