shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ ROS ros2-baseで作った環境に、rvizを入れる必要が出てきました。 前にも最小構成で入れたUbuntuにX serverを入れた莫迦な事をやったことがありましたね……。 実際のところ $ cd ~/dev_ws/src $ git clone https://github.com/ros2/rviz.git -b humble $ rosdep install -i --from-path . --rosdistro humble -y$ colcon build --merge-installRasPi環境ではオープンソース三次元レンダラーであるogre3dのrviz用実装rviz_og… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F11%2F07%2F175441" title="base環境で組んだROS2 humbleにrviz2を入れる - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/shuzo_kino/20231106/20231106220005.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-11-07 17:54:41 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2023/11/07/175441 1.0 100%