shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ ROS 実際のところ $ gazebo --verbose「beer」を選択すると、モデルがでてきます 左クリックで配置です とりあえず、こんな調子で並べてみます 「Ctrl + S」で保存してみます。 参考もと Gazebo : Tutorial : Gazebo Components Gazebo : Tutorial : Building a world https://app.gazebosim.org/dashboard GitHub - osrf/gazebo_models: Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to h… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F11%2F27%2F232832" title="Classic GazeboのWorldファイルを自前で書く - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/shuzo_kino/20231128/20231128103629.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-11-27 23:28:32 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2023/11/27/232832 1.0 100%