shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ ROS python 実際のところ 導入 $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-joy*一緒に導入されるteleop_toolsはこれのこと GitHub - ros-teleop/teleop_tools: A set of generic teleoperation tools for any robot. つかう デバイス名の確認 $ lsusb ... Bus 001 Device 004: ID 044f:b10a ThrustMaster, Inc. T.16000M Joystick ...入力デバイスをみると、js0としても認識されていました。 $ ls /dev/i… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2024%2F01%2F08%2F135650" title="rclpyを活用しJoystickでロボットアームを動かす　その１：Joyの環境をROS2 humbleに構築 - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/shuzo_kino/20240108/20240108140823.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-01-08 13:56:50 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2024/01/08/135650 1.0 100%