shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ 実際のところ 前提 Ubuntu 22 LTS 対象サービス"/etc/systemd/system/ros2-launch.service"が有効になっている ros2-launch.timerというファイルをつくり $ cd /etc/systemd/system/ $ sudo vim ros2-relaunch.timer内容は以下のように [Unit] Description=Rebooting ROS2 launch [Timer] OnUnitInactiveSec=10sec Unit=ros2-launch.service Persistent=true [Install] … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2024%2F01%2F25%2F234049" title="Systemdタイマーユニットをつかう　その２：Inactiveになってから数秒後になにかする - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2024-01-25 23:40:49 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2024/01/25/234049 1.0 100%