shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ ROS python 実際のところ サービスを有効化し、力覚センサーを有効化する 設定ファイル $ cd ~/dev_ws/install/xarm_api/share/xarm_api/config/ $ vim xarm_params.yaml最終的に、falseになっている以下の行をtrueにして有効化。 ft_sensor_enable: true ... get_ft_sensor_data: true この状態で、xarm ros2のlaunchを起動 $ ros2 launch xarm_api xarm7_driver.launch.py robot_ip:=192.168.1.200トピックを確認… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2024%2F02%2F13%2F225135" title="ROS2 humbleでxArm公式力覚センサーを使えるようにする - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2024-02-13 22:51:35 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2024/02/13/225135 1.0 100%