shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ 実際のところ 購入する部品 STS3215 Servo 7.4V, 1/345 gear：STS3215-C001(1/345 Gear) STS3215 Servo 7.4V, 1/191 gear：ST-3215-C044(1/191 Geared Version ) STS3215 Servo 7.4V, 1/147 gear：ST-3215-C046(1/147 Geared Version ) 執筆時点では、パッケージからひと目でギア比を判断できる仕様にはなっていません。 ウラ面のシリアル番号（STS3215-C001みたいなの）から判断する他ない状況です。 モデルデータ モデルデー… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2025%2F05%2F26%2F224545" title="機械学習の人に人気なLeRobot So101を作ってみる　その１：発注 - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/shuzo_kino/20250526/20250526170600.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-05-26 22:45:45 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2025/05/26/224545 1.0 100%