shuzo_kino https://blog.hatena.ne.jp/shuzo_kino/ Bye Bye Moore https://shuzo-kino.hateblo.jp/ 2025年6月6日ごろ、手順が大きく変わりました 設定ファイルが不要になり、四つの姿勢ではなく全軸ブンまわすスタイルになりました 実際のところ キャリブレーション フォロワー ツメがついてる方 $ python3 -m lerobot.calibrate \ --robot.type=so101_follower \ --robot.port=/dev/ttyACM1 \ --robot.id=myfollower ロボットアームを中間姿勢操作するように促す文字列がでるので、そのように あとは全軸を最大最小まで振ると、表示されてる値が変わってくる中間姿勢を取らないと、訳の分からないMAX値が格… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fshuzo-kino.hateblo.jp%2Fentry%2F2025%2F05%2F29%2F215020" title="機械学習の人に人気なLeRobot So101を作ってみる　その４：キャリブレーションとリモート操作 - Bye Bye Moore" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2025-05-29 21:50:20 rich https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2025/05/29/215020 1.0 100%