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  <author_name>simamune</author_name>
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  <blog_title>自然と人間を行動分析学で科学する</blog_title>
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    <anon>アイディアさしあげます</anon>
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  <description>このところ我が家のルンバくんが連続してピンチに。 上の画像のように、ドアの向こう側で電池切れし、ドアと家具や荷物の間に挟まって、ドアが開かなくなってしまいました。 なんとか隙間をこじあけ、棒を突っ込んで移動させましたが、ドアごとはずさないとならないかもと焦りました。 バーチャルウォールの機能として、その近くの掃除はするけど充電切れしそうなときには近づかないようにするプログラムがあれば回避できると思うのですが、どうでしょう？ あるいはドアにシールのようなものを貼ってそれを検知させ、その近くでは充電切れで止まらないようにするとか。 狭い住宅事情の日本ならではのニーズですが、iRobot社 さまには…</description>
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  <published>2013-12-01 10:39:00</published>
  <title>アイディアさしあげますからiRobotさん作ってプリーズ： バーチャルウォールにドア回避機能を</title>
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