sironekoblog https://blog.hatena.ne.jp/sironekoblog/ しろねこらぼ（旧） https://sironekoblog.hatenablog.com/ 数学 物理 浮体に働く浮力ベクトルとその大きさは \begin{align} B = mg \hspace{5mm} W = - \rho g V \end{align} で表すことができる。浮体座標系から見れば \begin{align} \boldsymbol{f}_{g}^{n} = {}^{t} \begin{pmatrix} 0 & 0 & B \end{pmatrix} \hspace{5mm} \boldsymbol{f}_{b}^{n} = - {}^{t} \begin{pmatrix} 0 & 0 & W \end{pmatrix} \end{align} 重心と浮心の座標を \beg… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsironekoblog.hatenablog.com%2Fentry%2F2021%2F01%2F26%2F101549" title="浮体に働く復元力 - しろねこらぼ（旧）" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2021-01-26 10:15:49 rich https://sironekoblog.hatenablog.com/entry/2021/01/26/101549 1.0 100%