slowtech https://blog.hatena.ne.jp/slowtech/ ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://slowtech.hateblo.jp/ Raspberry Pi ラズパイ５でサーボモーターSG90を動かしてみました。 配線は 赤：２番ピン(5V) 茶：６番ピン(0V) 黄：１２番ピン(GPIO18) です。 コードは from gpiozero import Servo from time import sleep servo = Servo(18, min_pulse_width=0.5/1000, max_pulse_width=2.5/1000) while True: servo.value = -1.0 #（0°） sleep(1) servo.value = 0.0 # (90°） sleep(1) servo.value = 1.0 #（… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fslowtech.hateblo.jp%2Fentry%2F2025%2F12%2F01%2F204834" title="Raspberry Pi5でサーボモーターSG90を動かす - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/slowtech/20251201/20251201195257.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-01 20:48:34 rich https://slowtech.hateblo.jp/entry/2025/12/01/204834 1.0 100%