slowtech https://blog.hatena.ne.jp/slowtech/ ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://slowtech.hateblo.jp/ Raspberry Pi 倒立振子を作るためにFEETECHのFM90を買ったのですが、４個セットだったので２個余っていました。 ラズパイゼロ２Wでも使ってみたかったので、モータードライバL298Nを購入し、ゲームパッドで動かしてみました。 アマゾンで２個７５０円くらい。安いのですがアマプラに加入していないと送料を取られます。 L298Nは最大電圧１２V、駆動電流２Aで、入力の電源により出力電圧が変わるようです。 今回はドライバの電源は単３電池４本の６Vでモーターを動かします。ラズパイの電源は別途USBから給電しています。 配線図は以下 ラズパイ５ではハードウェアPWMを使うためにconfig.txtをいじる必要があり… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fslowtech.hateblo.jp%2Fentry%2F2026%2F01%2F11%2F162623" title="RaspberryPi Zero2Wでモーターをゲームパッドで操作してみた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/slowtech/20260111/20260111160238.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2026-01-11 16:26:23 rich https://slowtech.hateblo.jp/entry/2026/01/11/162623 1.0 100%