slowtech https://blog.hatena.ne.jp/slowtech/ ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://slowtech.hateblo.jp/ Raspberry Pi ラズパイゼロ２Wを使ってラズパイカーを製作しています。 前回、カメラをブラウザでモニターしながらPS4コントローラでタイヤの操作ができるようになりました。 今回はカメラを上下に首振りする機能を追加します。 電子工作ではおなじみの、マイクロサーボSG90とサーボドライバPCA9685を使用しました。 PCA9685ドライバは、I2Cという通信でサーボを16台制御することができるようです。 そんなにたくさん制御する気はありませんが、360°サーボを使えばL298Nを使わなくてもラジコンが作れそうです。 あいにく360°サーボは持っていないので、首振り機能だけのためにドライバーを使います。 回路図は… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fslowtech.hateblo.jp%2Fentry%2F2026%2F01%2F18%2F190954" title="ラズパイカーにカメラ上下機構を追加した - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/slowtech/20260118/20260118171942.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2026-01-18 19:09:54 rich https://slowtech.hateblo.jp/entry/2026/01/18/190954 1.0 100%