slowtech https://blog.hatena.ne.jp/slowtech/ ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://slowtech.hateblo.jp/ ロボット製作-ShelPi- Raspberry Pi Miuzeiの10個入りマイクロサーボと、３Dプリンタを購入したのでロボットを自作してみようと思います。 2足歩行ロボットは難易度が高そうだったので今回は2関節4脚のクモ型ロボットを作ります。 ハードウェアの構成は以下の通り マイコン RaspberryPi Zero 2W ￥3,190（2025/12 購入) 秋月電子 マイクロサーボ Miuzei マイクロサーボ 9g 180° 10個入り @260×4個 ￥1,040 Amazon マイクロサーボ YFFSFDC マイクロサーボ SG90型 4個入り ￥999 Amazon サーボドライバ KKHMF PCA9685 ￥999 Amazo… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fslowtech.hateblo.jp%2Fentry%2F2026%2F02%2F08%2F070344" title="クモ型ロボを作っていたらカメ型ロボになってた話 - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/slowtech/20260208/20260208061928.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-02-08 07:03:44 rich https://slowtech.hateblo.jp/entry/2026/02/08/070344 1.0 100%