slowtech https://blog.hatena.ne.jp/slowtech/ ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://slowtech.hateblo.jp/ ロボット製作-ShelPi- Raspberry Pi クモ型ロボ改め、カメ型ロボを製作しています。 slowtech.hateblo.jp 今回は、超音波センサーを用いて障害物を検知できるようにします。 超音波センサーはHC-SR04という電子工作ではよく見るやつです。 配線はこちら HC-SR04は5V駆動なので、Vccをラズパイの5V端子につなぎます。 信号はTrigとechoがあり、Trigを16番(GPIO23)、echoを15番(GPIO22)に接続するのですが、 echo端子からは5V出力が出るらしく、そのまま繋ぐとラズパイが飛びます。 1kΩと2kΩの抵抗を使い、echo端子からの電圧を分圧して3V程度に下げてやる必要があります。 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fslowtech.hateblo.jp%2Fentry%2F2026%2F02%2F15%2F144352" title="カメ型ロボに超音波センサーを取り付けた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/slowtech/20260215/20260215143342.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2026-02-15 14:43:52 rich https://slowtech.hateblo.jp/entry/2026/02/15/144352 1.0 100%