slowtech https://blog.hatena.ne.jp/slowtech/ ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://slowtech.hateblo.jp/ ロボット製作-ShelPi- Raspberry Pi 以前ラズパイカーを作った時に、ラズパイのカメラモジュールV2を使ったのですが、ラズパイカーは現在カメロボになってしまったので、カメラだけ余っている状況です。 思えばカメラの実装はかなり大変で、結局ラズパイゼロ２ＷのＯＳバージョンをBullsayeにしたり、チャッピーでは解決できなかったのでいろいろなサイトを検索したりして苦労の末実装できたのはいい思い出。 slowtech.hateblo.jp せっかくなので、カメロボにも実装して人物の認識とカメラの追従をしていみたいと思います。 まずはラズパイにカメラを接続するのですが、これが結構大苦戦しました。 カメラモジュールのフラットケーブルはハリがあ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fslowtech.hateblo.jp%2Fentry%2F2026%2F02%2F15%2F164218" title="カメロボにカメラを付けてみた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/slowtech/20260215/20260215150932.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2026-02-15 16:42:18 rich https://slowtech.hateblo.jp/entry/2026/02/15/164218 1.0 100%