slowtech https://blog.hatena.ne.jp/slowtech/ ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://slowtech.hateblo.jp/ ロボット製作-ShelPi- Raspberry Pi ここ最近ずっと作っているクモ型ロボ改めカメロボなんですが、ようやく完成形になりました。 これまですこし大きくてボテッとしたデザインでしたので、ボディをコンパクトに設計変更しました。 以前の記事はこちら↓ slowtech.hateblo.jp 初号機 弐号機 参号機 初号機はセンサーがなく、脚部のモーターのみ。 弐号機で足回りを対象に設置。超音波センサーとカメラを搭載しました。 その影響で上のカバーが取り付けられなくなりました。 参号機は足回りをよりコンパクトに設計変更し、超音波センサーとカメラの取り付けを前提とした構成にしています。 カバーもよりコンパクトにして、それまで横に並んでいたサーボ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fslowtech.hateblo.jp%2Fentry%2F2026%2F02%2F23%2F162854" title="ShelPi(シェルピー)完成 - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/slowtech/20260223/20260223160921.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-02-23 16:28:54 rich https://slowtech.hateblo.jp/entry/2026/02/23/162854 1.0 100%