slowtech https://blog.hatena.ne.jp/slowtech/ ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://slowtech.hateblo.jp/ ロボット製作-ShelPi- Raspberry Pi 先日完成したShelPiですが、テスト駆動を重ねているうちに、ボディ側のサーボに使用しているSG90のコピーモデルのジッターが激しくなってきました。 非励磁時にはギヤが空転するものもあり、よりトルクのあるモーターに変更する必要があったので、秋月電子さんでメタルギヤのMG90Dを購入しました。 ＠1,350×4個で、合計￥5,400SG90のコピーモデルは4個で￥1,000なので5倍の値段です。 仕様を比較すると、 項目 SG90 (アナログ) MG90D (デジタル) 備考 ギア素材 プラスチック (POM) メタル (6061-T6 アルミ) MG90Dは耐久性が圧倒的に高い 動作タイプ ア… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fslowtech.hateblo.jp%2Fentry%2F2026%2F03%2F08%2F193138" title="ShelPiのサーボをSG90→MG90Dに換装しました - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/slowtech/20260308/20260308185742.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2026-03-08 19:31:38 rich https://slowtech.hateblo.jp/entry/2026/03/08/193138 1.0 100%