slowtech https://blog.hatena.ne.jp/slowtech/ ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://slowtech.hateblo.jp/ ロボット製作-ShelPi- ４脚ロボットShelPiにはラズパイのカメラモジュールV2を搭載しています。 slowtech.hateblo.jp slowtech.hateblo.jp mjpg-streamerでカメラの映像をストリーミングしているので、 メインPCで画像を取得し、AIによる物体認識をしてShelPiの行動を制御することが可能です。 今回はメインPCでUltralytics YOLOを使用して画像認識ができるかテストしてみました。 使用した言語はPythonです。 環境を汚さないようにvenvで仮想環境を作成します。 python3 -m venv yolo source yolo/bin/activa… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fslowtech.hateblo.jp%2Fentry%2F2026%2F03%2F08%2F201858" title="Ultralytics YOLOを使って画像認識してみた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2026-03-08 20:18:58 rich https://slowtech.hateblo.jp/entry/2026/03/08/201858 1.0 100%