slowtech https://blog.hatena.ne.jp/slowtech/ ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://slowtech.hateblo.jp/ Raspberry Pi ロボット製作-ShelPi- ShelPiのカメラでストリーミングした映像をメインPCで画像認識することができたので、これをShelPiに反映させてみました。当初計画していたシステムでは、メインPCで画像認識をローカルLLMで行い、ShelPiに行動の指示をする予定でした。 ローカルLLMは画像からとるべき行動を考え、ShelPiに直接コマンドを送って制御しようというものです。 ですが、ローカルLLMでは応答速度が遅くリニアな反応が期待できません。ロボットを制御する場合はリアルタイムで画像を認識できないと反応が遅くストレスがたまることが分かったので、LLMではなく、YOLOによる画像認識の結果を使う事にしました。 YOLO… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fslowtech.hateblo.jp%2Fentry%2F2026%2F03%2F22%2F132037" title="ShelPiに視覚を実装しました - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2026-03-22 13:20:37 rich https://slowtech.hateblo.jp/entry/2026/03/22/132037 1.0 100%