tailriver-smx https://blog.hatena.ne.jp/tailriver-smx/ skymatix Developers Blog https://smx.hatenadiary.jp/ Researcher の尾川です。今回は MVS の後処理の高速化についてご紹介します。 背景 MVS によって得られた生の 3D 点群には一定のノイズが含まれます。当社の主なターゲットであるドローン測量分野では、撮影中に動くもののほか、撮影位置に依存して被写体の光の強さが変わるもの（水面を含む光沢面）や、実質的に無限遠にあるもの（空など）が入力画像に内在するノイズの原因として挙げられます。さらにその後の処理において、誤検出に由来するノイズなどが追加される場合があります。 たとえば、このようなノイズが最終的な高さデータ (DSM) まで残ってしまうとそのノイズ点の高さが地形表面の高さとして表現… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsmx.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2023%2F06%2F23%2F093851" title="HDBSCAN + kNN による MVS 点群の階層的なフィルタリング - skymatix Developers Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/tailriver-smx/20230621/20230621154449.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-06-23 09:38:51 rich https://smx.hatenadiary.jp/entry/2023/06/23/093851 1.0 100%